Алимжан Мустафинович Орлов родился 10 октября 1929 года в деревне Камкино Краснооктябрьского (ныне Сергачского) района Горьковской области.
Его дед Айзатулла был из семьи малоземельных крестьян и поэтому занимался отхожим промыслом в Киеве. Там он ещё до революции вступил в партию большевиков и с приходом Советской власти был одним из организаторов первых колхозов в родной деревне. Отец Мустафа тоже был коммунистом и первым трактористом в Камкино, но умер молодым, и Алимжан совсем не помнит отца.
Он очень рано научился читать, хорошо учился в школе. С тех лет сохранились грамоты за отличную учёбу. В трудные годы войны, будучи подростком, работал наравне с взрослыми в колхозе. С отличием окончил семилетнюю школу и поступил в Кочко-Пожарское педагогическое училище.
В это тяжелое для страны послевоенное время партия призвала молодежь восстанавливать Горьковский автозавод, и Алимжан поехал в Горький. Через два года вернулся в педучилище и продолжил учебу. В 1951 с отличием закончил учебу и стал работать первым секретарем Краснооктябрьского райкома ВЛКСМ. В 1956 году был направлен на учёбу в Горьковскую высшую партийную школу, которую закончил в 1960 году. После окончания партийной школы работал в аппарате Горьковского облисполкома в сельскохозяйственном отделе. В 1967 году Алимжан Мустафинович перевёлся преподавателем на кафедру философии в Горьковский сельскохозяйственный институт. С детства он мечтал быть учителем, и здесь, в стенах института, реализовалась его мечта.
В 1977 году защитил кандидатскую диссертацию и стал кандидатом философских наук. Всё это время продолжал работать над историей татар-мишарей. Более 40 научных публикаций посвятил он этой теме. И в 1992 году в Казани выходит его первая книга «Мещера, мещеряки, мишари».
В 2001 году напечатана книга «Нижегородские татары. Этнические корни и исторические судьбы».
В 2003 году совместно с А.А. Каримовым он написал книгу о своей родной деревне – «Камкино: история и современность». Она очень информативна и прекрасно иллюстрирована.
В 2011-2012 г. г. выходит двухтомная книга «Навеки вместе», написанная совместно с А.М. Файзуллиным. В ней исследуются актуальные проблемы истории татар-мишарей – одной из этнических групп, проживающей на территории Нижегородской области.
В 1990 году организовал и стал руководителем Нижегородского общества татарской культуры «Туган як». Как первый председатель общества много сделал для сохранения татарской культуры. При нём была создана татарская самодеятельность в Нижнем Новгороде, открыто семь воскресных татарских школ. С 2012 года стал почётным Председателем Общества.
Он также принимал самое непосредственное участие в создании татарской газеты «Туган Як». Опубликовал в ней много статей по истории татарских сел и деревень.
Вклад А. М. Орлова в краеведение и популяризацию истории татар-мишарей был отмечен на регулярно проводящихся в Нижнем Новгороде «Фаизхановских чтениях». Награжден медалью Хусаина Фаизханова.
В Горьковском сельскохозяйственном институте проработал 30 лет. Преподавал философию и научный коммунизм, занимался общественной и просветительской работой, ездил с лекциями по истории края в татарские сёла Нижегородской области.
За свою жизнь Алимжан Мустафинович много сделал для татар нижегородчины, исследуя историю своего народа. Неоднократно участвовал и в международных конгрессах татар, а также был делегатом Всемирного конгресса татар. Его имя знакомо студентам ВУЗов, которые изучают историю татар-мишарей. Его труд отмечен многочисленными грамотами и благодарственными письмами общественных организаций и администрации.